Fixed map module references to be uppercase
[WebPacketRadio.git] / src / www / js / packet / APRSMessages / APRS_MIC_E.js
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
/**
 * @author      Michael Marques <dryerzinia@gmail.com>
 */
 
/**
 * @module Packet
 */
 
/**
 * @class APRS_MIC_E
 */
 
define(
        [
                'main/Station_Status',
                'map/LatLong'
        ],
        function(
                Station_Status,
                LatLong
        ){
 
                var APRS_MIC_E = function(packet){
 
                        // Debuging info
                        console.log('Parsing APRS_MIC_E Packet');
 
                        // Parse denstination Address for info
                        var long_offset = 0;
                        var long_multiplier = 1;
                        if((packet.data[4] >> 1) >= 0x50)
                                long_offset = 100;
                        if((packet.data[5] >> 1) >= 0x50)
                                long_multiplier = -1;
 
                        var long_degrees = packet.message_data[1];
                        var long_minutes = packet.message_data[2];
                        var long_hundreths_of_minutes = packet.message_data[3];
 
                        var long = long_degrees - 28;
                        long += long_offset;
                        if(long >= 180 && long <= 189) long -= 80;
                        else if(long >= 190 && long <= 199) long -= 190;
                        long_minutes -= 28;
                        if(long_minutes >= 60) long_minutes -= 60;
                        long_hundreths_of_minutes -= 28;
                        long += (long_minutes/60) + (long_hundreths_of_minutes/6000);
                        long *= long_multiplier;
 
                        var lats = "";
                        for(var j = 0; j < 6; j++){
                                var val = (packet.data[j] >> 1) & 0x7F;
                                if(val >= 0x41 && val <= 0x4A)
                                        val -= 17;
                                else if(val >= 0x50 && val <= 0x59)
                                        val -= 32;
                                lats += String.fromCharCode(val);
                        }
 
                        var lat = parseFloat(lats.substring(0, 2)) + parseFloat(lats.substring(2, 4))/60 + parseFloat(lats.substring(4, 6))/6000;
                        if((packet.data[3]>>1) < 0x50)
                                lat *= -1;
 
                        var dest_0 = (packet.data[0] >> 1) & 0x7F;
                        var dest_1 = (packet.data[1] >> 1) & 0x7F;
                        var dest_2 = (packet.data[2] >> 1) & 0x7F;
 
                        var message_a = 0;
                        var message_b = 0;
                        var message_c = 0;
 
                        if(dest_0 >= 0x41 && dest_0 <= 0x4B)
                                message_a = 1;
                        else if(dest_0 >= 0x50)
                                message_a = 2;
 
                        if(dest_1 >= 0x41 && dest_1 <= 0x4B)
                                message_b = 1;
                        else if(dest_1 >= 0x50)
                                message_b = 2;
 
                        if(dest_2 >= 0x41 && dest_2 <= 0x4B)
                                message_c = 1;
                        else if(dest_2 >= 0x50)
                                message_c = 2;
 
                        var message_type = 0;
 
                        var message_cust = (message_a == 1 || message_b == 1 || message_c == 1);
                        var message_stan = (message_a == 2 || message_b == 2 || message_c == 2);
 
                        if(message_cust && message_stan)
                                message_type = 0;
 
                        else {
 
                                if(message_a != 0){
 
                                        if(message_b != 0){
 
                                                if(message_c != 0) message_type = 1;
                                                else message_type = 2;
 
                                        } else {
 
                                                if(message_c != 0) message_type = 3;
                                                else message_type = 4;
 
                                        }
 
                                } else {
 
                                        if(message_b != 0){
 
                                                if(message_c != 0) message_type = 5;
                                                else message_type = 6;
 
                                        } else {
 
                                                if(message_c != 0) message_type = 7;
                                                else message_type = 8;
 
                                        }
 
                                }
 
                        }
                        switch(message_type){
                                case 0:
                                        this.MIC_E_message_type = "Unknown";
                                        break;
                                case 1:
                                        if(message_stan) this.MIC_E_message_type = "Off Duty";
                                        else this.MIC_E_message_type = "C0";
                                        break;
                                case 2:
                                        if(message_stan) this.MIC_E_message_type = "En Route";
                                        else this.MIC_E_message_type = "C1";
                                        break;
                                case 3:
                                        if(message_stan) this.MIC_E_message_type = "In Service";
                                        else this.MIC_E_message_type = "C2";
                                        break;
                                case 4:
                                        if(message_stan) this.MIC_E_message_type = "Returning";
                                        else this.MIC_E_message_type = "C3";
                                        break;
                                case 5:
                                        if(message_stan) this.MIC_E_message_type = "Committed";
                                        else this.MIC_E_message_type = "C4";
                                        break;
                                case 6:
                                        if(message_stan) this.MIC_E_message_type = "Special";
                                        else this.MIC_E_message_type = "C5";
                                        break;
                                case 7:
                                        if(message_stan) this.MIC_E_message_type = "Priority";
                                        else this.MIC_E_message_type = "C6";
                                        break;
                                case 8:
                                        // Consider some kind of messaging callback to notify user
                                        this.MIC_E_message_type = "Emergency";
                                        break;
                        }
 
                        this.coordinates = new LatLong(lat, long);
 
                        var speed = packet.message_data[4];
                        var spdhed = packet.message_data[5];
                        var heading = packet.message_data[6];
 
                        var aspeed = (speed - 28) * 10;
                        aspeed += Math.round((spdhed - 28) / 10);
                        var aheading = (((spdhed - 28) % 10) * 100) + (heading - 28);
                        if(aspeed >= 800) aspeed -= 800;
                        if(aheading >= 400) aheading -= 400;
 
                        this.speed = aspeed;
                        this.heading = aheading;
 
                        this.symbol_table = String.fromCharCode(packet.message_data[8]);
                        this.symbol_code = String.fromCharCode(packet.message_data[7]);
 
                        // Find Telemetry
 
                        // Find Grid Locator /G
                        var j = -1;
                        
                        if(packet.message_data[16] == 47 && packet.message_data[16] == 71){
                                j = 18;
                        } else if(packet.message_data[17] == 47 && packet.message_data[17] == 71){
                                j = 19;
                        }
 
                        if(j != -1){
                                // Check for space for message and if its missing print warning
                                if(packet.message_data.length > j - 1 && packet.message_data[j - 1] == 32)
                                        console.log('Warning: Status Text should begin with Space after grid locator!');
 
                                // Parse Grid Locator
                                console.log('parse loc');
                        }
 
                        // Find Altitude Indicator } if we dident find Grid Locator
                        else {
 
                                if(packet.message_data[12] == 125){
                                        j = 13;
                                } else if(packet.message_data[13] == 125){
                                        j = 14;
                                }
 
                                // Parse Altitude
                                if(j != -1){
                                        this.altitude = 
                                                (
                                                 (packet.message_data[j - 4] - 33) * 8281 + // 8281 is 91^2, Base 91 encoding shifed by 33
                                                 (packet.message_data[j - 3] - 33) * 91 +       // to be printable characters
                                                 (packet.message_data[j - 2] - 33)
                                                - 10000);       // Altitude is based 10000 feet below sealevel
                                }
 
                        }
 
                        this.status = "";
 
                        var i = 10;
                        if(j != -1)
                                i = j;
 
                        for(; i < packet.message_data.length; i++){
                                this.status += String.fromCharCode(packet.message_data[i]);
                        }
 
                };
 
                APRS_MIC_E.prototype.update_status = function(status){
 
                        status.altitude = this.altitude;
                        status.altitude_unit = 'meters';
 
                        status.speed = this.speed;
                        status.speed_unit = 'knots';
 
                        status.heading = this.heading;
 
                        status.status = this.status;
 
                        status.mic_e = this.MIC_E_message_type;
 
                };
 
                return APRS_MIC_E;
 
        }
);